出爐機(jī)器人主要包含電石爐前出爐機(jī)器人、可視化遙控操作及相關(guān)輔佐設(shè)備(工具架、母線自動(dòng)送電設(shè)備及主動(dòng)開(kāi)關(guān)的擋火墻爐門),其中可視化遙控操作又包含強(qiáng)光高清數(shù)字?jǐn)z像頭和可視化操作渠道。整個(gè)首要有以下結(jié)構(gòu)及功用特色:
(1)出爐機(jī)器人操作方便。各活動(dòng)關(guān)節(jié)的多級(jí)減速在不獻(xiàn)身精度的前提下還保證了力量的輸出。
(2)爐前配備有各種東西,如專用燒穿器、專用的拉眼東西、專用的打流東西等。
(3)應(yīng)用老練的沖擊鑿巖技能,在燒穿進(jìn)行到一半時(shí)直接機(jī)械開(kāi)眼,可直觀的企業(yè)生產(chǎn)中碳棒、燒穿電等方面的生產(chǎn)指標(biāo),節(jié)能降耗。在惡劣爐況下,沖擊可協(xié)助機(jī)器快速將拉釬快速帶入熔池,疏通通道,保證電石的正常生產(chǎn)。
(4)母線自動(dòng)連接設(shè)備經(jīng)過(guò)氣動(dòng)完成燒穿器母線的主動(dòng)送電和斷電。一起保存人工送點(diǎn)的功用,突況下的送斷電需求。
(5)強(qiáng)光高清數(shù)字?jǐn)z像頭用于現(xiàn)場(chǎng)操作的高清圖畫采集與視頻錄制并實(shí)時(shí)傳輸?shù)娇梢暬僮髋_(tái)顯示屏上,操作人員可經(jīng)過(guò)顯示屏上的多個(gè)圖畫信息實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工況及爐眼附近的狀況,便當(dāng)操作人員掌控現(xiàn)場(chǎng)狀況及時(shí)應(yīng)對(duì)各種或許的突況。
(6)整個(gè)出爐經(jīng)過(guò)數(shù)字轉(zhuǎn)化可完成遠(yuǎn)程監(jiān)控,工作狀態(tài)呈現(xiàn)在調(diào)度室主屏,為使用單位在和調(diào)度等方面提供便當(dāng)。電石爐出爐機(jī)器人具有開(kāi)眼,拉眼,堵眼等功用,是電石職業(yè)的重要東西。經(jīng)過(guò)現(xiàn)代化的工業(yè)基礎(chǔ),代替了人為的深重作業(yè)。出爐機(jī)器人結(jié)構(gòu)合理,節(jié)約本錢,徹底取消了吹氧操作。
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