出爐機(jī)器人系統(tǒng)主要包括機(jī)器人本體、移動(dòng)大車、移動(dòng)大車基座、工具庫、自動(dòng)上電裝置、燒穿器裝置、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功能。該系統(tǒng)有效替代人工爐前作業(yè)，避免了人員接觸高溫、粉塵等致害因素，直接規(guī)避了出爐作業(yè)存在的灼燙、機(jī)械傷害、物體打擊、觸電等多項(xiàng)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升了電石生產(chǎn)的穩(wěn)定性，改善了工人操作環(huán)境。采用該出爐機(jī)器人系統(tǒng)后，單臺(tái)電石爐出爐崗位可減少至2-3人，既保證了穩(wěn)定生產(chǎn)，又實(shí)現(xiàn)了減員增效。

功能特點(diǎn)：

1.機(jī)器人重量設(shè)計(jì)合理，在系統(tǒng)斷電等異常情況下，1-2個(gè)操作工即可移動(dòng)；

2. 機(jī)器人可以左右回轉(zhuǎn)，機(jī)器人大臂可以增加帶釬機(jī)構(gòu)的行程，擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間范圍，充分、合理地利用爐前作業(yè)空間，有效增加工具的長度，實(shí)現(xiàn)更好的燒眼和帶釬效果；

3.機(jī)器人同時(shí)具備升降和俯仰自由度，適應(yīng)性好，可以調(diào)整自身高度去適應(yīng)爐眼高度，能更好的適應(yīng)爐眼高度和角度的變化，補(bǔ)償隨著爐內(nèi)硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；

4.機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)適合出爐工藝，清爐舌工具可以自適應(yīng)爐舌面的角度向上滑動(dòng)，完成撬爐渣，不會(huì)對(duì)工具造成損傷，清爐舌效率高；

5.采用“局部自主+遠(yuǎn)程操控”相結(jié)合的控制方式，取放工具和爐前操作自動(dòng)化程度高，操作簡單、易學(xué)、方便，降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度；在視野不清晰的情況下，機(jī)器人可以自動(dòng)完成所有預(yù)定好的操作，無需人工干預(yù)，操作簡單，不會(huì)出現(xiàn)操作失誤，設(shè)備可用率高；

6.采用電石散料自動(dòng)堵眼方式，堵眼可靠、不易跑眼、效率高。