現(xiàn)代工業(yè)電石爐采用人工出爐作業(yè)，通常由5~6個人抬起3m長桿件的一端，用另一端去捅眼、開眼、堵眼等操作。由于電石爐溫度較高，而且有高電流，過程較危險，人工操作強度大且具有很大的危險。

電石爐出爐通常由開爐眼、引導流出、堵爐眼等三個主要工序組成。在每個工序中使用不同的末端執(zhí)行器。在執(zhí)行開爐眼工序時，所采用的末端執(zhí)行器為導電的石墨棒。將石墨棒穿至爐口的開口部，通過電弧燒開爐眼。然后進行引導流出工序，將末端執(zhí)行器刺入爐內，導出爐內的熔融物質，其經(jīng)流爐舌導入澆包。在堵爐眼工序中，將圓柱形的黏土經(jīng)由執(zhí)行器末端塞進爐眼處，使爐眼內的物質冷卻凝固，完成堵爐眼工序。

我公司研制的大力神出爐機器人，機械手，真正的無人參與的出爐作業(yè)，真正實現(xiàn)了“將員工從高溫、高風險、強體力、高粉塵環(huán)境中解放出來的初心和夢想。電石爐全自動出爐機械手的全覆蓋，實現(xiàn)了電石出爐操作全自動化、無人值守的目標，使繁重的人工出爐作業(yè)從此退出了歷史舞臺.

重要的是，機器人將出爐操作人員從爐前操作溫度高、體力消耗大、安全風險高的作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，大大降低了安全風險，將企業(yè)的安全生產(chǎn)水平提高到行業(yè)地位，對帶動傳統(tǒng)電石行業(yè)技術意義深遠。