出爐機械手利用其“平衡重力”使運動平穩(wěn)，操作省力，簡單，組裝方便，快捷，定位準確，大大減輕了員工的勞動強度，提高工作效率。

設計出爐機械手時，請遵循以下準則：

1.出爐機械手的關節(jié)軸應盡可能彼此平行；彼此垂直的軸應盡可能相交，這有利于機器人的控制。

2.出爐機械手的結構尺寸應符合工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與輔助操縱器的長度以及手臂關節(jié)的旋轉范圍密切相關。

3.為了提高出爐機械手的運動速度和控制精度，在出爐機械手具有足夠的強度和剛度的情況下，盡量減少機械臂在結構和材料上的重量。并努力選擇高強度的輕質材料。高強度鋁合金通常用于制造動力輔助機器人。當前，更有效的方法是使用有限元方法來優(yōu)化輔助機械手的結構，并在確保所需強度和剛度的同時減輕輔助機械手的重量。

4.出爐機械手各關節(jié)的軸承間隙應盡可能小，以減少由機械間隙引起的運動誤差。因此，每個接頭應具有可靠且易于調節(jié)的軸承間隙調節(jié)機構。

5.出爐機械手的臂應在其關節(jié)旋轉軸線上盡可能地平衡，這對于減小電動機負載和提高輔助機械手的響應速度是非常有利的。在設計機械手的臂時，應盡可能使用安裝在出爐機械手上的機電組件和設備的重量，以減輕出爐機械手的不平衡重量。如有必要，出爐機械手應設計平衡機構以平衡手臂的不平衡重量。

6.出爐機械手應考慮每個關節(jié)的限位開關和具有一定緩沖能力的機械限位塊，以及驅動裝置，傳動機構和其他組件的安裝。